「ジャナイホー」による「ベストプラクティス」シリーズ、今回は、設計編④ リカバリー設計 についてです。 業務自動化において、無人運転を目指すロボット構築では、このリカバリー（回復性）を考え、適切に実装することが非常に重要です。 回復性 その為に…

先日、ドラマを見ていたら、吉田羊が「私は、ジャナイホーじゃ嫌なの」と言っていました。 自分は、「ジャナイホー」のままで良いです。。。 さて。 「ジャナイホー」による「ベストプラクティス」シリーズ、今回は、構築編④ ケースのリカバリーとプロセスの…

「ジャナイホー」による「ベストプラクティス」シリーズ、今回は、構築編② エラーハンドリング – BlockとRecover です。 BlockとRecoverで想定外のエラーをキャッチする 想定できるエラーについては、皆さん既に、入力データの値の範囲をチェックする、など…