Blue Prismベストプラクティス＜番外編＞

ジャナイホーです。

今回は、ベストプラクティスの番外編です。

先日、高専ロボコンを観戦してきました。

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ジャナイホーは、ソフトウェアロボット関連の仕事に従事しているのですが、甥っ子が本当の（？）ロボットを作ってるっていう、ここへ来てのまさかのロボット繋がり。
残念ながら、甥っ子率いるチームは2年連続で全国大会一回戦で惜しくも負けましたが、でも、とても素晴らしいチャレンジで、今年はなんと、コジルリにインタビューされてました。
（ソフトウェアロボット系だと、チャットボットと会話する機会ぐらいしか、得られないもんですかね。。。）

今年の高専ロボコンでは、ペットボトルをフリップさせてテーブルに立たせる、ということにロボットが挑戦しました。
なかでも、去年まで主流だった「人間オペレータが指示・操作する手動ロボット」に加えて、自律型の自動ロボットがタスクを担う、という課題が与えられており、実装技術が飛躍的に高度になったようです。

なんでも、会場の国技館の下に格納された土俵の昇降装置のシステムの電磁波だか電波だか何だかの影響で、軒並み、ロボットのセンサー系が不調で、前日のリハーサルでは、暴走したり上手く動かなかったりが続出してらしく、一回戦みんな苦労してたなぁ。地方大会での実力も発揮できていなかったような。。。

他にも、満員の観客が発する熱による温度の上昇、湿度、テレビ撮影の照明や機材、WiFiや観客が持ち込む通信機器、電子機器からの影響、コジルリの神対応、などなど、様々な想定外の事象があります。

そんなこんなに対応・修正できる、強いチームが優勝していました。

エラーハンドリングの重要さや、本番環境での適応能力がいかに大切か、を思い起こさずにはいられませんでした。

自律型ロボット。我々ソフトウェアロボットが目指すのも、そっちです。

オペレーターが操作して、ロボットにチャンバラをさせたり、ボトルをフリップさせたりする、人間介在型のロボットではありません。